单轴机械手如何设置程序,机械手控制器说明书

单轴机械手如何设置程序,机械手控制器说明书

如何设置单轴伺服机械手参数。在单轴伺服机械手停止屏幕中，按两次[功能]键进入密码屏幕。输入密码"*"，然后按[Enter]键进入机械极限屏幕。您可以根据机器配置设置摘要进入机械极限屏幕：在单轴机器人停止屏幕中，按两次按键。 进入密码屏幕并输入密码。 再次按该键进入机械设置程序屏幕。 当提示"找不到已检索的文本"时，再次按"文本列替换"选项并选择

180°翻转和平移机制主要体现在顶部平移和平移底部。 整个机构是通过上直线模组来实现往复运动的。这种直线模组广泛应用于机械手中，单轴机械手、双轴机械手，还有一些平移步进桩都用到。转臂机械手：转臂机械手非常简单，主要由气缸驱动，用于20-50吨注塑机的出水口取出。 安装转臂机械手，根据生产要求设定所需程序，即可快速投入生产。 2.单轴伺服机械手：Single-axisservo

原点偏移：设定回原点完成后机械手的运动行程，即回原点完成后横向轴可以横向运行的行程。 该参数可根据工艺要求选择性设置。 注：1.按Enter键时1.在单轴机械手停止画面中，按[功能]键两次。 2.进入密码屏幕并输入密码。 3.再次按[Enter]键进入机械设置程序屏幕。 机器人是一种可以模仿人手和手臂某些运动功能的设备。

机械手单轴原点设置及故障排除2019年3月高级课件目录1.在系统设置中打开隐藏的原点设置功能2.在系统中找到零点校准/校准功能3.手动将需要设置原点的轴移动到原点（3）编程：主控制器的编程仍然需要与设置的软件要求和需要的目标密切相关海滩获得。 编程

≥△≤ 您可以通过手动控制机器人来调试和优化程序的运行效果。 4.参数设置机器人编程完成后，需要进行参数设置。 参数设置是机器人编程的关键步骤之一。如果不勾选单步，它可以决定机器人是否循环运行。 当选中单步时，按一次该键可向下运行程序。 如下图：3.1.5程序内容编辑3.1.5.1插入新程序，将光标移动到插入行号上方。例如，插入jibjig1，按按钮进入夹具功能设置。