dshot协议,HOT协议是什么

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什么是Dshot？ DSHOT是一种数字ESC协议，具有高可靠性、高扩展性和高性能的特点。 由Felix（KISS）设计和开发，并与Boris和Beta飞行团队的其他成员不断改进，最终成为成熟稳定的使用脉宽调制（PWM）传输数据的DShot协议。 传统的PWM信号，脉冲的宽度代表控制信号的数值，但不能传输其他信息。 DShot协议是在PWM信号的基础上改进的。

2.BEC(BasicEncodingRules)协议，常用于舵机控制。 3.BL32（无刷）协议，常用于无刷电机控制。 4.BLST（BrushlessSimplifiedTelemetry）协议，常用于Dshot600和Dshot1200，是两种不同的电机控制信号协议，代表不同的电机控制频率。 具体来说，Dshot600在每个电机驱动PWM周期内以600kHz的频率向电机发送信号控制信号。

Dshot(Digitalshot)是无人驾驶飞行器(UAV)应用中飞行控制器(FC)与电子速度控制器(ESC)通信的数字协议。 Dshot数字协议不受电噪声和抖动的影响，因为每个脉冲代表一个二进制数字（位）。 所有BLHeli_S、BLHeli_32和KISSESC均支持Dshot协议。 这里的一个限制因素是一些使用EFM8BB1微控制器的较旧BLHeli_SESC：它们仅支持Dshot150和Dshot300，但这对于99%的情况仍然足够

ˇ﹏ˇ DShot_cmd_audio_stream_mode_on_off=30,//KISSaudioStream模式开/关DShot_cmd_silent_mode_on_off=31,//KISSsilent模式开/关DShot_cmd_sDSHOT协议帧信号由16位组成：1.油门值：辅助系统编号的前11位代表油门。 大小，范围是0-2047.2.返回标志位：第12位，用0和1表示，0表示不返回数据，1位表示返回数据，这和传统ESC有交叉

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