谐波减速器由什么组成,谐波减速器应用场合

谐波齿轮减速器原理 2023-12-06 14:03 840 墨鱼

谐波齿轮减速器原理

谐波减速器由什么组成,谐波减速器应用场合

谐波减速器（谐波传输减速器）：主要由刚轮、柔轮和波形发生器三个基本部件组成。主要特点：运动精度高、传动比大、体积小、重量轻、传动效率高、寿命长，广泛应用于工业机器人和航空领域。谐波减速器由波发生器、柔轮和刚轮三部分组成。机器人主要分为四类：工业机器人、协作机器人、服务机器人和特种机器人。其中，前两类机器人主要应用于工业生产，而第三类机器人一般不应用于制造业。

谐波减速器由固定内齿刚性花键、柔轮和使柔轮径向变形的波发生器组成。谐波减速机是一种新型传动结构耳减速机。它利用柔性齿轮产生可控弹性变形波，从而使刚柔谐波减速器由波发生器、柔轮和钢轮组成。波发生器由柔性轴承和椭圆凸轮组成。波发生器通常安装在减速器的输入端。柔性轴承的内圈固定在凸轮上，外圈通过滚珠弹性变形为椭圆形。柔软的

谐波减速器是由机械结构件和控制部件组成的复杂减速装置。它包括电气机械结构和控制电路，由齿轮箱、驱动电机、控制电路和反馈电路组成。 2、齿轮箱齿轮箱由分流谐波齿轮减速机组成，它是由固定内齿刚性轮和柔轮（即基体与从动轴相连的弹性薄壁套筒）三个基本部件组成的减速装置。杯"在柔轮起始处的母线板上制作齿轮"），并制作柔轮

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