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计算机过程控制是什么 |
离散控制,过程控制的概念
线性离散控制系统稳定的充要条件是:如果线性离散闭环控制系统的特征方程根的模小于1,则线性离散控制系统稳定。 例如,已知离散控制系统的结构如图所示,采样周期T=1秒。分析系统的离散控制系统是什么?什么是离散控制系统?其特点是什么? 他镇定自若。 答:由离散变量或将连续变量离散为离散变量组成的控制系统称为离散控制系统。 离开
离散控制系统在控制系统中,如果传输或处理的信号具有某种时间离散函数或数字信号,则该控制系统称为采样控制系统或数字控制系统。 两者统称为离散控制系统。 采样系统和数字离散控制是指以微处理器和微型计算机为基础,集计算机技术、数据通信技术、CRT屏幕显示技术和自动控制技术于一体的计算机控制系统。 它提供了生产过程的集中操作和管理
设计离散控制器有两种思路:一是先设计离散系统,二是先设计连续控制,然后离散化。 看手算,G(s)=1/(s+1)通过拉式进行逆变换,然后用简单的脉冲响应将其离散化,得到上图。 直接Z变换,然后T=1s离散控制。离散控制控制理论基本上与微分方程有关,并且本质上是连续的。 但数字计算时间是离散的,也就是说,数字控制器的眼睛并不总是盯着正在处理的对象。
关于离散控制系统的设计方法1.GeneFranklin在FeedbackControlofDynamicSystems[^1]一书中提到,离散控制系统的设计实际上分为两种:一种是离散等效设计(discreteequivalent),即离散控制系统DCS(distributedcontrolsystem的缩写)是一种以微处理器和微型计算机为基础,集计算机技术、数据通信技术、CRT屏幕于一体的计算机控制系统显示技术和自动控制技术。
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标签: 过程控制的概念
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