埃斯顿机器人Pn参数设置,埃斯顿医疗机器人

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埃斯顿伺服参数设置注意：一般情况下，该轴的参数只有在伺服电机功率为1000W时才可以设置，如果是50W伺服电机则无需设置。 例如MDW-80、MEW-80需要设置行走轴和主臂上下轴，即拖拉20-20-20-20-20-20-20-202400、ER170-2605、ER180-3200、ER220-2605、ER300-3300、ER450-3200；单le相AC220V电源机器人型号为ER5- 4B-400,ER5-4B-600,ER6-500-SR,ER6-60-SR

pn003二进制位参数(0-1111)5.pn004十六进制位参数(0-ox3425)6.pn005十六进制位参数(0-ox33e3)2.调试控制参数3.监控与辅助4.增益参数调试5.报警与故障排除1.调试准备项目8Pn5210000（如果外接，仅对ProNet-02/04有效。舵机400w以上不需要设置。仅用于电阻）400w以下是否外接再生电阻（如果没有外接） ，满足要求。不满足要求。0：在B1和B2之间。

(P-OT)3.Pn002使用/不使用反相禁止输入信号(N-OT)(0-1)[0]使用反相禁止输入信号(N-OT)[1]不使用反相禁止输入信号(N-OT)注：由于EDC系列CN1接口管脚资源有限，存在管脚复用 ，可以是（参数命令）[E]特殊控制（制造商使用）Pn005.2：超差警报Pn005.3：电机型号十六进制位参数Pn006.0：总线模式Pn006Pn006.1：保留供制造商使用—0~0x2133H0020H0020Pn006。2

2.控制参数调试3.监控与帮助4.增益参数调试5.报警与故障处理主讲人：褚文军2014年1月国内免费服务热线：400-025-3336PRONET伺服调试前注意事项1.请根据实际工况，正确选择合适的伺服系统。 12.确认示教器接线盒JB001的DC24V端子1、2是否正常；3.如果控制柜内开关电源正常，可通过更换示教器、示教器电缆和JB001接线盒来确定故障部件。 。 高手