埃斯顿机器人指令,埃斯顿机器人编程

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CalCoord该命令根据设置的"原点"、"RX方向校准点"和"RXRY平面校准点"计算用户坐标系参数，并保存到"用户参数"设置的坐标系中。 设置RtInfo设置提示信息但不影响机器埃斯顿机器人ER系列机器人操作手册1ER系列机器人操作手册

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@EstonAutomation2022ii)ER系列RCS2命令系统手册第一章系统介绍前言概述本文档适用于控制系统RCS2V1.26及以上版本，介绍了ER系列机器人RCS2命令和Eston机器人编程实例（取板机器人）1.变量定义（此处均定义为全局变量）2.以下内容为具体程序①主程序Start://InitializationCALLrInitalWHILE(true)DOCALLrPick1CALLrPlace