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奈奎斯特曲线补线原则,奈奎斯特曲线

幅相特性曲线和奈奎斯特曲线 2023-11-27 16:07 374 墨鱼
幅相特性曲线和奈奎斯特曲线

奈奎斯特曲线补线原则,奈奎斯特曲线

奈奎斯特曲线补线原则,奈奎斯特曲线

一组曲线,显示频率响应变化时的幅度、相位和频率之间的关系。由于使用的坐标系不同,可分为两种图形表示或三种常用曲线:极坐标图形表示和对数坐标。 幅相频率特性的奈奎斯特图的补线方向是虚轴到实轴的方向,称为其共轭点对称线的方向。

⊙^⊙ 此时正好与上一个相反,由于零点的时间常数最小,所以零点开始作用的转动频率最大。因此,在高频区域(频率大于两极的转动频率但小于零点的转动频率),G(s)H(s)的运动轨迹对应的圆弧是无穷大的补数半径(当然也可以不是圆,只是为了想象的方便)。然后我们就可以得到Z-P的值,这里需要注意奈奎斯特曲线的方向,顺时针还是顺时针

这种情况正好与前一种情况相反。由于零点的时间常数最小,所以零点开始作用的转动频率最大。因此,在较高频率区域(频率大于两极的转动频率但小于零点的转动频率),由于它们同根同源,所以它们都有一个共同的名称,称为频域稳定准则,即都有一个共同的优点,他们可以根据开环系统的频率特性曲线来确定闭环系统的稳定性。本文介绍奈奎斯特稳定性判据这篇文章的基本原理,写这篇文章的目的主要是为了巩固自己

伯德图:对数振幅和相位特性(尼氏图)5.3控制系统开环频率特性开环奈奎斯特曲线绘制概述奈奎斯特曲线第一步:确定低频和高频部分的位置和形状第二步:确定奈奎斯特曲线与虚轴和实轴的交点【示例】如果系统为0型或以上,则需要补充奈奎斯特曲线,应从G(jw)|_{w=0的G(jw)曲线+}开始,沿逆时针方向画一条半径为无穷大、角度为v×90°的圆弧,即为统一奈奎斯特曲线的方向。

然后我们就可以得到Z-P的值了。这里需要注意奈奎斯特曲线的方向。顺时针或逆时针都会影响符号。我很懒,所以我不会详细指出。我将它留给你。 读者可以自行思考。 话虽如此,3.闭合曲线Г1的选择。G(s)H(s)在虚轴上有极点2.G(s)H(s)在虚轴上有极点4.R1的计算。 .给定曲线Г,如何画半闭曲线ГGH?①G(s)H(s)没有虚轴

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标签: 奈奎斯特曲线

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