AcK错误会导致Busoff吗,Ack是什么意思

AcK错误会导致Busoff吗,Ack是什么意思

CANbus具有严格的错误诊断功能，已固化在芯片中。一旦检测到错误，正在传输的数据帧会立即停止，并在总线空闲时重新传输，直至传输成功。这个过程不需要CPU干扰，除非我们知道错误正在累积，否则NOACK错误也会导致发送节点的TEC不断累加计数。如果总线上只有一个节点，并且没有任何节点响应该节点发送的消息，那么TEC会累计到255，然后生成Busoff吗？ 答：没有

ECU1进入BUSOFF模式。此时，ECU1将暂时无法发送信息。 2.总线BusOff后会发生什么？ECU1内部检测到BUSOFF后，​​会在逻辑上静默退出总线。暂时没有任何阻碍。如果没有正面确认，则隐性ACK时隙（ACK位）不会被任何接收器覆盖。发送方检测到ACK错误，并通过发送错误标志来终止正在进行的报文传输。 ACK错误表示发送方引起的错误或总线上没有连接。

＋０＋ 3.当TEC大于255并且节点处于总线关闭状态（busoff）时，节点将停止发送和接收消息，直到有用户请求（例如重新启动）。我们知道NOACK错误也会导致发送节点的TEC不断累积。 如果总线上只有一个节点，并且没有节点响应该节点发送的消息，那么TEC会累计到255，导致总线关闭吗？答：不会。这是特殊情况。

活动错误状态是可以正常参与总线通信的状态。 当处于活动错误状态的单元检测到错误时，它会输出活动错误标志。 可以ConfigureBusOff将总线状态设置为BusOff，用法如下：CANdbAPICANdbc数据库相关接口函数getFirstCANdbFilename查找第一个配置的dbc数据库的文件名并传入

CAN总线错误处理机制总​​线关闭问题现象分析这么好的波形还能读错吗？ 是的，我们无法判断节点A位置处的波形有多糟糕。也许支路上没有终端电阻，并且振铃很大？ 我们只能信任节点，避免乱七八糟。 另外，采样点偏差会导致