CAN总线多节点连接方式图,汽车CAN报文案例

CAN总线多节点连接方式图,汽车CAN报文案例

方法/步骤1.接线盒接线。当CAN-bus总线中的短线（总线与CAN节点之间的距离）小于0.3米时，可以直接使用接线盒接线。2.CAN-bus总线中的短线（总线与CAN节点之间的距离）的三路接线。 节点之间的距离大于0.3。连接到CAN总线的设备称为节点设备(CANNode)。CAN网络的拓扑结构一般是线性的。 最常用的线束是双绞线，在线上传输对称的差分电平信号。 下图是CANbus网络示意图。节点主要包括主机和控制器。

多主工作模式是指CAN总线上的所有节点不分为主从，体现在数据传输上：当总线空闲时，任何节点都可以向总线发送信息。 即图1所示的所有节点（CAN节点A、B、C、D）都可以作用在总线上：连接车内的各个控制器，实现信息的可靠共享，减少车内线束的数量。 。 您可以想象一种极端情况，如下图所示：例如：如果车辆上的电气设备是独立的CAN总线节点，

CAN总线的连接方式是这样的。CAN总线作为最常见的现场总线之一，以其通讯速率高、抗干扰能力强、多触点连接能力而闻名，可以应用于各种自动化生产控制项目。 见行动。 CAN数据总线系统由电子控制单元(ECU)、CAN数据传输线和CAN终端电阻组成，如图所示。 电子控制单元(ECU)连接到CAN总线的电子控制单元也称为CAN总线上的节点。 理论上，CAN总线可以连接无限多个节点

(-__-)b CAN连接图CAN的特点CAN协议具有以下特点：(1)多主控当总线空闲时，所有单元都可以开始发送报文（多主控）。 首先接入总线的单元获得发送权（CSMA/CA模式）。 多个单元细化上图2。我们可以看到，两种CAN总线结构都有两条线路CAN_HandCAN_Land和多个节点。 CAN_HandCAN_L线以双绞线形式绞合，每个节点都有一个CAN收发器（transceiver）和CAN控制器（controller），CA

CANbus的特点1.多主控模式。 当总线空闲时，所有单元都向总线发送消息（多主控）。 先接入总线的单位可以获得发送权（采用CSMA/CA方式）。 当同时使用多个单元时，它指的是组成网络的成员之间的特定物理（真实）或逻辑（虚拟）排列。 如果两个网络的连接结构相同，我们就说它们的网络拓扑是相同的，尽管它们的内部物理布线和节点之间的距离可能不同。