激光雷达扫描方式,激光雷达的组成部分

固态激光雷达和机械激光雷达 2024-01-07 11:17 699 墨鱼

固态激光雷达和机械激光雷达

激光雷达扫描方式,激光雷达的组成部分

激光雷达扫描方式,激光雷达的组成部分

6、第一方面，本发明实施例提供了一种激光雷达扫描方法，该激光雷达扫描方法包括：控制激光雷达以第一模式进行扫描，获取点云数据；根据点云数据确定关键区域和区域。非重点区域；控制激光雷达。目前地面激光雷达有两种扫描方式。第一种是摆动扫描镜。这种方式是来回摆动平面镜。虽然扫描

激光雷达的扫描方式。目前市场上脉冲激光雷达的扫描方式有四种：1.振荡（或摆）式（OscillatedMirror）2.旋转棱镜式（RotatingPolygon）3.章动（或帕尔默）式（Nutating）米百度测试题车载激光雷达可分为（）A.机械式激光雷达B.固态激光雷达C.单线激光雷达D.多线激光雷达相关知识点：问题来源：分析A、B反馈集合

激光雷达作为自动驾驶中至关重要的传感器，已经从最初的单线发展到128线。扫描方式不再局限于机械扫描，尺寸也变得越来越小。工作原理：激光雷达（LiDAR）是传输式激光雷达，用于准确获取三维位置信息。按扫描方式分类：1.MEMS型激光雷达。MEMS型激光雷达可以动态地获取三维位置信息。调整其扫描模式以专注于特殊物体并收集更远更详细的信息。小物体的详细信息并对其进行识别，这就是传统的机械式激光雷达

＞▂＜ 3.线性扫描线性扫描是指激光雷达沿某一方向移动，并沿该方向发射连续激光束，对目标区域进行扫描的方式。这种扫描方式适合对目标区域进行精确扫描。半固体激光雷达可分为转镜式、微振镜式等扫描方式。 1、转镜式使收发模块保持静止，让电机在带动转镜的同时将光束反射到一定的空间范围，从而实现扫描检测。其技术创新与机械雷达相似。

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