刚性扑翼

刚性扑翼

?▽? 采用数值方法计算了膜式扑翼飞行器的气动力，并与实验结果进行了比较。以惯性力和刚性扑翼产生的气动力为原始载荷，采用有限元法计算了膜式扑翼飞行器的变形，并进行了分析。研究对象采用计算流体动力学方法对柔性和刚性扑翼模型在悬停和前飞过程中的气动特性进行系统研究，旨在明确翼型参数、翼尖轨迹、非对称扑动参数和机翼

这种飞行形状表明鸟的翅膀是柔性的而不是刚性的。为此，中国科学家提出了膜+杆的概念，将柔性和刚性相结合，创造扑翼。通过这种扑翼，机器鸟可以同时提供升力和推力。 一些仿生扑翼无人机已经发布。 可见，只要及时调整机翼的螺距，采用刚性翼和柔性翼同样可以实现扑动飞行。 扑翼飞机的另一个主要困难是起飞。因为低速飞行时，扑动时，为了使升力克服阻力，扑动频率需要增加得非常高。

∪﹏∪ 科学家通过仿生设计，将蜻蜓翼的敏捷特性应用到蜻蜓扑翼机的机翼结构上。 这使得蜻蜓扑翼机的翼面可以根据不同的飞行条件和需要自由调整，以保持最佳的飞行效率。 与传统飞行器不同，基于昆虫胸部结构和扑动运动机理，设计了一种由两个线性执行器驱动的微扑动机构，通过求解其运动方程，模拟了满足昆虫翼尖各种运动轨迹的驱动力变化。 曲线。 飘动的

⊙﹏⊙‖∣° 这项工作考虑了扑动微型飞行器的修剪周期轨道，并详细说明了这些轨道的稳定性（通过弗洛奎特理论）、它们的尺寸以及维持它们所需的功率之间的权衡。 将有两个结果表明，柔性扑翼可以比刚性扑翼产生更大的推力。 这些实验数据也经常被用来验证数值计算的正确性。 Wuetal等采用更为复杂的实验方法来研究扑翼的柔性变形与其气动特性之间的关系。 具体实验方法

20世纪90年代以来，随着计算机技术的快速发展，数值模拟方法在微扑动空气动力学的研究中也发挥着越来越重要的作用。 1996年，Vestetal等[45]采用非定常气动模型对微型扑翼的推力进行了数值模拟，并比较了两种模型的特性。结果表明，刚性扑翼模型具有水平飞行和静止飞行两种飞行模式。 组合灭光模式可以极大地提高飞机的机动性，而柔性扑翼模式则因其自身的灵活性而发生变化。