目前陀螺仪的最高精度,陀螺仪输出的三个值

目前陀螺仪的最高精度,陀螺仪输出的三个值

半球谐振陀螺仪是一种振动陀螺仪，利用半球壳的径向振动驻波效应（半球壳径向振动产生的驻波沿圆周方向的偏转）来感知底座敏感的旋转运动，是目前最准确的。 最高的固态陀螺仪，PA-ARG-02D高精度陀螺仪PA-ARG-02是西安精密测控有限公司研发生产的国产高性能、小型、高抗过载数字陀螺仪。 常温下零偏稳定性小于0.2°/h，可用于武器精确制导。

静电陀螺仪。 超高精度陀螺仪是指精度范围为10-6o/h~510-4o/h的陀螺仪。最高精度的陀螺仪是静电陀螺仪，主要包括液浮陀螺仪、静电陀螺仪等。 超高精度陀螺仪的精度范围为10-6o/h~5*10-4o/h，主要包括液浮陀螺仪、静电陀螺仪等。目前最高精度的陀螺仪是静电陀螺仪。 中高精度陀螺仪的精度范围为5*10-4o/h~10-1o/h，目前最有发展前景。

∩▂∩ Ericco的ER-MG2-50/100高性能寻北MEMS陀螺仪的偏差稳定性高达0.1°/hr，偏差重复性为0.1°/hr，可见其测量精度非常高。 零输入下的长期稳态输出为平稳随机过程，即稳态输出为2）中高精度陀螺仪中高精度陀螺仪是指精度为5×10-4°/h至10-1°/h的陀螺仪。 目前最有前途的陀螺仪是光学陀螺仪，主要指激光陀螺仪和光纤陀螺仪。激光陀螺仪属于第一代光学陀螺仪，光纤陀螺仪属于陀螺仪。

因此，IMU、陀螺仪是自动驾驶汽车，尤其是L3、L4等高级别自动驾驶汽车必不可少的传感器，对精度和稳定性有极高的要求。 如果博世量子陀螺仪真能达到陀螺仪精度指标的100倍，则假设零偏变化符合正态分布，正态分布的sigma判据：sigmap原理：(μ-σ,μ+σ)中的数值分布为0.6526；2sigmap原理：μ中数值分布的概率(μ-2σ,μ+2σ)