CAN通信中CAN1和CAN2的作用,菊花链通信和can通信区别

CAN通信中CAN1和CAN2的作用,菊花链通信和can通信区别

1.CAN控制器2.CAN收发器：CAN收发器的功能负责逻辑电平和信号电平之间的转换。 即逻辑电平从CAN控制芯片输出到CAN收发器，然后通过CAN收发器内部转换将逻辑电平转换为差分信号输出。STM32有两组CAN控制器，其中CAN1为主设备。框图"控制器"中的"存储访问"是由CAN1控制的。CAN2不能直接访问存储区，所以使用CAN2时，CAN1的时钟必须启用外设。 框图中的主要包

(#｀′)凸 CAN2可以在CAN_Mode_Normal模式下进行通信，发送使用查询，并接收使用中断。 硬件电路图CPUCAN2接口采用STM32F47IGT6，CAN2采用PB5作为CAN2_RX，PB6作为CAN2_TX，PB7连接到can芯片TJA10。然后，在主函数中调用名为"CAN2_SendMessage"的函数，该函数将使用CAN2控制器发送CAN2_TxMessage中的数据。 该函数将设置CAN2的发送邮箱，然后将数据发送到CAN总线。 5

ˋ０ˊ 本例程实现了基于STM32F407的免费RTOS的移植，实现了CAN1和CAN2的双向通信以及IAP的在线升级。不过，该程序不包含IAP流程，仅包含APP部分，所以有需要的朋友可以自行编译1.2CAN通信原理西门子64排螺旋CT定义ASCAN通信包括CAN和CANOPEN。在CAN拓扑中，各个CAN控制器是并联的CAN总线分为CANHIG和CANL。

CAN_BS1和CAN_BS2设置CiA（采样点），CiA影响can通信的稳定性。 CiAcalculationmethod:1+CAN_BS1)/(1+CAN_BS1+CAN_BS2)CiArecommendedvaluetable1.2canfilter1.2.1ReceivefilterThereare28interconnectedproducts.TheCANbususestwolinestoconnecteachunit:CAN_HandCAN_L,TheCANcontrollerobtainsthebuslevelbyjudgingthepotentialdifferenceonthesetwolines.TheCANbuslevelisdividedintodominantlevelandrecessivelevel. 主电平代表逻辑"0"，当CA