报文周期,报文类型

报文内容 2023-11-27 15:42 999 墨鱼

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【循环数据通讯】主要处理I/O过程数据，使用的消息包括PZD或PKW+PZD。该通讯方式将在每个通讯周期中在PLC（主站）和驱动器（从站）之间交换过程数据。其[CAPL]周期发送单个消息[CAPL]周期发送单个消息导出测试函数SendSingleMsg(longMsgID,longCycleTime,longSpecial_posi,longData){message*Msg;longres

1.Hellomessage：周期性发送，用于发现和维护OSPF邻居关系；2.DDmessage(DataBaseDescriptionPacket)：基于数据的描述消息，描述本地LSDB的概要信息，用于两台路由器之间的数据库交换同步，且大部分消息周期相同，导致需要同时发送大量消息，造成消息丢失结局被阻止。

终端电阻等）：CAN报文的周期一般受两个因素影响。第一个是数据已发送到收发器，但由于总线忙，数据尚未发送。此时，报文数据将被暂时存储。 Detectperiodicmessageperiods(配合DBCfiles)1.Customizeafunction:cycletimeDetectionresultfunction//自定义cycletime检测结果functionCheckMsgCyc(floataCycMinCycleTime,floataCycMax

∩△∩ 00周期为频率，消息周期为发送消息的频率。它显示发送消息需要多长时间。很容易理解，解包后的消息周期与新打包后的消息周期是一致的，这样的设计是有缺陷的。当源数据包为10ms时，路由到目标子网的数据包为100ms。网关路由只能将每10次接收的源数据包的最新值发送到目标子网。

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