奈奎斯特图零点极点对消,奈奎斯特图的终点坐标

奈奎斯特图布线技巧 2023-11-21 18:56 242 墨鱼

奈奎斯特图布线技巧

奈奎斯特图零点极点对消,奈奎斯特图的终点坐标

解：解决此问题的步骤是：1.在右半平面开环传递函数的零点个数Z0，以及完整奈奎斯特图原点周围的圆个数N0的条件下，根据奈奎斯特斯特恩准则确定开环传递函数在右半极点有零消消。例如，前向通道的传递函数G1(S)=K/[S(S2)(S3)，简化后的反馈路径G2(S)(S2)G(S)G1 (S)K/[S(S3)，可能有零极点

使用奈奎斯特图进行稳定性分析从奈奎斯特图，我们可以根据这些参数的值确定控制系统是稳定、边缘稳定还是不稳定。增益交叉频率和相位交叉频率增益奈奎斯特图的一些解释奈奎斯特图1

自动控制原理中圆根轨迹和圆奈奎斯特图的讨论1.根轨迹为圆的问题(1)一个零点和两个极点如果开环传递函数有一个零点和两个极点，则阿极点可以为零点：当系统输入幅值不为零且输入频率使系统输出为零时，输入频率值为零点。极点：当系统输入幅值不为零且输入频率使系统输出无穷大（系统稳定性被破坏，出现振荡）时，该频率值为极点。

2）改变原点处的极数，观察v=1,2,3,4,5,6时的奈奎斯特图，总结增加原点处的极数对奈奎斯特图的影响（报告中只需要绘制原点附近奈奎斯特图的变化趋势）。 3）改变有限零点的个数，观察在极坐标系中画出m=1、2、3、4、5时的奈奎斯特图，它是随极点变化的极点分布图。 G向量在坐标系中的映射关系。开环和闭环稳定性与函数零极点之间的关系。控制系统的稳定性判据基于已知的开环和闭环稳定性。

˙ω˙ 绘制奈奎斯特图涉及很多步骤，主要绘制过程如下：步骤1：需要检查开环传递函数（如G(s)H(s)）在's'平面上的极点。步骤2：简单地为反馈系统画一个半径为"R"的半圆，Tf=G/(1+GH)，因此，1+G的零点实际上是系统的极点，其极点可能是系统的零点（可能被取消）。因此，奈奎斯特据此推导了系统的稳定性判据。 3.第一个是奈奎斯特图（N

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