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通讯的三个显著特点 |
CAN通讯的特点,can通信的工作原理
3.CAN通信特点(1)减少线束和连接器的使用,增强可靠性。比较总线通信和非总线通信,如图3所示。三个ECU分别需要控制相应的执行器。 接收来自3个传感器的信号。 如果不使用总线,如图3a所示1.CAN通讯特性a.采用总线方式挂载的单元数量理论上不受限制,速度快,距离长b.CAN显性电平对应逻辑0,压差2V,不可见电压电平对应逻辑1,压差为0V,显性电平优先,c.CAN有
(-__-)b 3.可连接大量节点设备。一条CAN总线可同时连接110个节点设备。4.抗干扰能力强,采用差分电压信号传输信息,只要双绞线之间有2V的电压差,即可实现正常通信。 。 如果需要CAN总线相关的CAN通信功能:1.多主控:当总线空闲时,所有单元扫描发送信息(多主控),当两个或多个单元同时开始发送信息时,根据标识符(ID)确定优先级,其中ID不是发送的目的地址,而是代表访问权限
+△+ 3.8CAN总线的特点1.采用两线串行通信方式,检错能力强,可工作在高噪声干扰环境下。2.实时性强,传输距离远,抗电磁干扰强,成本低。 低的优点。 3.可靠的错误处理和错误CAN协议具有以下特点:(1)多主控当总线空闲时,所有单元都可以开始发送消息(多主控)。 首先接入总线的单元获得发送权(CSMA/CA模式)。 多个单位同时开放
∪0∪ 1、CAN总线最远数据传输距离10公里,完全可以满足汽车的通信控制需求。 2、CAN总线抗干扰性强,不易出现问题,可有效保证驾驶员的安全。 3.CAN总线数据传输CAN总线的特点(1)它是多主总线,即每个节点机都可以成为主机,节点机之间也可以进行通信。 2)通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤,通信速率可达1mb/s。
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标签: can通信的工作原理
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