y轴跟踪误差过大,Fanuc系统Y轴误差过大

y轴追随误差怎么处理 2023-12-11 09:54 939 墨鱼

y轴追随误差怎么处理

y轴跟踪误差过大,Fanuc系统Y轴误差过大

下面我们为您分析一下是什么原因导致Y轴跟随误差严重超标。可能的原因有以下几种：1、驱动器故障。 2.伺服参数设置不正确。 3.系统参数误差设置太小。 4.命令行是有线的并且接触不良。我同意7#。我认为这可能是机械问题。看Y轴方向的间隙，

我们的技术人员认为此问题有以下几种可能：1.驱动器出现故障。 2.伺服参数设置不正确。 3.系统参数误差设置太小。 4.命令行接线、接触不良、损坏、受干扰。经过沟通，分析客户的故障现象：系统跟踪误差过大或定位误差过大。原因及措施：伺服驱动器未上电。1.检查电路2.检查电源模块3.检查驱动模块4.检查伺服电源空气开关电机编码器反馈线

即使实际运动位置与光尺检测到的运动误差过大，也可能是因为建站后全站仪的定向误差较大，或者采用了短边定向。全站仪Y轴偏差过大是什么原因？是坐标Y还是补偿Y？全站仪Y轴偏差过大是什么原因？全站仪

3.横向误差计算方法（在Frenet坐标系中，无论预览如何，均采用匹配点来计算误差）无人车路径跟踪图的匹配点会提供以下信息：xm,ym,θm,km），即参考横向坐标、垂直坐标、航向角和曲率；根本原因是Z轴过紧，或者Z轴过紧已移至极端位置并被卡住。在手动模式下，快速低速移动主轴以查看警报何时发生。

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