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can节点离线是什么意思 |
CAN多节点通讯有的接收不到,can信号接收超时什么意思
?^? 4)CAN总线通信方式:CAN采用多主通信方式,数据以广播的形式发送。 所有节点都可以独立地向其他节点发送和接收信息,并且大多数CAN控制器都具有基于ID过滤消息的功能。 但CAN总线负载率需要控制在70%,且CAN总线采用两线制,即CAN_H(CANHigh)和CAN_L(CANLow)。 这两根线通过终端电阻连接在一起,形成环路或线性拓扑,所有节点都连接到该总线。 在CAN总线上,每个节点
∪▂∪ CAN发送器接收到逻辑电平后,将其转换为差分电平并将其输出到CAN总线。 接收过程:CAN接收器将CAN_HandCAN_L线上传输的差分电平转换为逻辑电平输出给CAN控制器,CAN控制器再将逻辑电平转换为对应的电平。4)CAN总线通讯方式:CAN采用多主通讯方式,数据以广播形式发送。 所有节点都可以独立地向其他节点发送和接收信息,并且大多数CAN控制器都具有基于ID过滤消息的功能。 但CAN总线负载率需要控制在70%以下。
CAN总线的出现为分布式控制系统实现节点间实时可靠的数据通信提供了强有力的技术支撑,同时也增加了工程师的故障排除难度。因此,本文主要介绍S475/S475系列多功能可编程无线工业物联网数据监测、采集和控制短信报警终端在这个背景下。
节点之间可以直接进行通信。与I2C总线相比,CAN总线配备了终端电阻,是常见的闭环连接方式。相比之下,CAN通信网络中存在开环通信网络。由于总线是共享的,因此整个网络同时连接。 只有一个通信节点可以发送信号,其余节点此时只能接收该信号。 2.3总线拓扑CAN支持多种总线拓扑,包括总线拓扑、启动拓扑
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