can通信咋用,什么时候用can什么时候用may

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≥ω≤ 1）CAN控制器工作在多主模式。网络中的每个节点都可以基于总线访问优先级（取决于消息标识符）竞争向总线发送数据，采用逐位仲裁的无损结构，并且CAN协议已被废除。 站地址编码，换成通讯领导。领导给了我USBCAN分析仪，短接铜线，用软件点击CAN1窗口发送。CAN2窗口立即收到发送的数据，ok，成功。 这就是CAN通讯。 所以第一点就是，如果你想学习汽车CAN总线，你必须首先拥有一个USBCAN分析仪。 不

CAN是ControllerAreaNetwork的缩写，中文意思是控制器区域网络。它是ISO国际标准化串行通信协议之一。 CAN：控制器区域网络（ControllerAreaNetwork）属于现场总线范畴，是对分布式控制的有效支持。在SPI通信中，片选、时钟信号、数据输入和数据输出这四个信号也有单独的信号线。 。 CAN使用两条差分信号线并且只能表达一个信号。 简单的物理层决定了CAN必须配备更复杂的协议。

Linux可以通过串口、USB、网口、PCIE等接口与CAN设备直接通信。 当CAN设备连接到不同的硬件接口时，意味着CAN设备挂载在Linux中的不同总线上，例如USB总线和PCI-E总线（直接通过PCI-canFDMessageBus类型创建SimulinkCANFDmessagebuscanMessageReplayBlockStruct来转换CAN消息本文用作CANReplay模块输出主题CAN通信工作流程在SimulinkcommonCAN模型工作流程中。

(1)高速传输：CAN协议的通信速率可达1Mbps，适合高速数据传输。 2）广播通信：CAN总线上的所有节点都可以接收发送的数据，具有广播通信的特点。 3）多主机通信：例如设置TS1=6、TS2=7、BRP=4，APB1频率为36Mhz，则可得到CAN通信波特率=36000/[(7+8+1)*5]=450Kbps。 接下来，我们介绍本章中需要的一些更重要的寄存器。 首先我们看一下CAN的主控