机械手控制系统设计,PLC的机械手控制

机械手控制器说明书 2023-11-30 19:40 274 墨鱼

机械手控制器说明书

机械手控制系统设计,PLC的机械手控制

机械手控制系统设计,PLC的机械手控制

＞▂＜某公司承担了一个机器人控制系统的设计任务，需要机器人从A点抓取工件并放置到B点，机器人控制原理图如下图所示。控制要求：机械手停在初始状态，SQ4=SQ2=1，SQ3=SQ1=0，原位指示灯HL亮，按"SB1"。三轴机械手控制系统基于PLC，以PLC为核心控制器。通过应用机械臂运动学、步进驱动、触摸屏技术等多种技术，通过机械臂的灵活设计，实现机械臂的不同操作。 2系统原理三轴机械手控制系统是一种

课程名称：基于PLC的六轴机械手控制系统设计学时：2周学分：3.5（本课程）所在学院、系（系）、教研室：电气工程与自动化教研室撰写人：白龙时间PESA手指"感知自适应抓取"控制系统的构成原理：控制器与PESA手区的驱动模块如下：控制系统由李博文设计和制作。

ˋ▽ˊ 下图是欠驱动机械手的电气系统集成示例：机械手本体与驱动电机和电路完全集成，由于系统集成度高，也给不同机械手带来了通用性。具体来说，上部机械臂只需要提供电气端和机械端之间的接口，而不需要1）机械系统：工业机器人的机械系统包括身体、手臂和手腕。码头操作员和运行机构，各部分有

∩▽∩ 通过对该机器人控制过程的分析，确定该机器人采用以PLC为核心的控制系统。在分析了机械手的功能后，设计了控制部分的梯形图和控制程序，并完成了PLC的I/O点分配和硬件接线。本设计用于空间两点之间物体的循环搬运。具体控制过程为：打开PLC，若机械手不在初始测试位置，则步进电机开始运转（水平轴向爪部移动，垂直轴向下移动），底座伺服电机反向旋转至零刻度位置。初始化

后台-插件-广告管理-内容页尾部广告（手机）

标签： PLC的机械手控制