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CAN是异步通信,没有时钟信号线。连接在同一个总线网络中的每个节点将像串口异步通信一样进行通信。节点之间使用约定的波特率进行通信。CAN采用位同步来抗干扰和吸收控制器区域网络(简称CAN或CAN总线)是功能丰富的串行总线标准。最早的CAN控制芯片在奔驰汽车上应用并量产,因为它支持多路传输多主机和多奴隶。 ,soallcontrollersofacartransmission
发送数据时,CAN控制器将二进制代码通过CAN_Tx线发送到CAN收发器,然后收发器将这个普通的逻辑电平信号转换为差分信号,通过差分线CAN_High和CAN_Low输出到CAN总线。 网络。 CAN总线,终端电阻的连接方法:为什么是120Ω?因为电缆的特性阻抗是120Ω。为了模拟无限长的传输线,数据链路层CAN总线传输CAN帧。CAN通信帧分为五种,即数据帧、远程帧、错误帧
从上图可以看出,CAN通信是通过两条线完成的:*一条是黄色CAN_High*一条是绿色CAN_Low根据定义:CAN_High-CAN_Low<0.5为显性隐性,逻辑信号表现为"logic1",即高电平。 CAN总线是常用的总线,对于刚接触CAN总线的人来说,面对各种各样的信息,可能会不知从何入手。今天,我们就来普及一下CAN总线的基础知识。 CAN2.0协议分为版本A和版本B。版本A协议是11位标识符(
?△? 事实上,CAN网络的拓扑结构一般是线性的。 最常用的线束是双绞线,在线上传输对称的差分电平信号。 1.CAN节点的差分电平总线可以有两种逻辑状态之一:隐性或显性。 CAN总线的基本结构CAN总线的基本布局仅由两端终止的双绞线组成。 ECU或任何需要通信的系统都可以连接到这些电线,因此可以连接任意数量的ECU。 CAN总线遵循一个简单的原则
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