理论力学牵连点的定义,牵连点相对于动参考系位置不变

理论力学牵连点的定义,牵连点相对于动参考系位置不变

2.理论力学是研究力学最普遍、最基本规律的科学。 工程专业的很多课程，如材料力学、力学原理、机械设计、结构力学、弹塑性力学、流体力学、飞行力学、振动理论、断裂力学等，还有很多专业课程。引言1.从定义上看："理论力学"是研究物体机械运动一般规律的科学。 为什么定义中没有"力"？ 答：定义中的"机械运动一般定律"是指物体的"运动与力"之间的关系。定义中隐含了"力"。理论力学和力是确定的

因此，我们把任意点的偶矩称为偶矩。根据力系统关于某点O的主矩的定义，可以得到偶矩的向量运算：(1-3)静力学公理从实践中得到的静力学公理是静力学的基础。动态参考系上与动点重合的点称为蕴含点。因为从固定坐标系观察折点，此时动力系统三轴的单位向量si、j、k不是常数。 向量，涉及点相对于运动系统坐标(x,y,z)的位置保持不变，即x,y

1隐含运动为了更好地描述隐含运动，引入隐含点。隐含点的定义如下：动力系统中与运动点重合的点为隐含点，该点的速度和加速度分别为隐含速度和隐含加速度。 。 书中的定义可以概括为：隐含运动是点的综合运动的难点。隐含运动是动力系统的运动。动力系统固定在刚体上。因此，隐含运动是刚体的运动。在平面问题中，刚体的运动可以分为平动运动、定轴旋转和平运动。

牵连点是动力系统上的一点，它在动力系统中的坐标是常数。 并不意味着动点是动力系统上的一点，动点也不是牵连点。只是在某一时刻，两个牵连运动是平移加速度综合定理：\mathbf{a_{a}}=\mathbf{a_{e}}+\mathbf{a_{r}}当涉及的速度为自转时，假设动系绕固定点转动轴的角速度\mathbf{\omega_{e}}，以及固定的

1.参考点和参与点。 动点是要研究的点，一般为动点，其在刚体中的位置是固定的；牵连点是指在动坐标系中与动点的位置重合的点，刚体中牵连点的位置随动点的变化而变化。在教材中，牵连点的定义如下：动态系统上与动点重合的点（不是接触点）。 问题来了。Rodsoa和bin图2都不重叠！ 需要强调的是，动力系统固定在桨上，但不限于