节点BusOff恢复过程分析与测试 上传者:weixin_38745361时间:2021-05-23 项目驱动CAN-BUS现场总线基础教程 本书既可作为独立教材,又可作为《项目驱动——单片机...
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节点不稳定掉线咋回事 |
can总线节点掉线,can总线掉线问题解决方案
6.CAN总线节点经常掉线,这是发动机的故障码吗?可能是发动机有问题,建议找专业师傅检查,避免行驶过程中出现故障,影响出行。 7.CAN总线节点接口电源3.您可以使用CAN转换器或接口产品来协助故障排除。 一般情况下,简单的故障可以通过USBCAN卡解决,并通过抓取总线上的报文来分析故障节点。
6.总线错误处理:在使用CAN总线时,需要对总线错误进行处理,包括错误帧处理、总线丢弃处理、总线冲突处理等。这一般见于相应的CAN外设配置。 专为保证总线的稳定性而设计~中国的CAN节点离线可能是因为以下原因:CAN节点电源异常或未连接到电源。CAN节点连接异常或未连接。CAN节点硬件故障CAN总线故障需要解决CAN节点离线问题,
方法一:将CAN节点逐个连接至总线,并在每个节点连接后观察并测试总线通信状态。 相信大多数现场应用工程师都已经尝试过这种方法,并且往往可以零成本识别出问题节点。 虽然上面的方法很简单,但是2、可能是CAN控制器的TX端每次初始化都会将总线拉低,需要在TX端加电阻。 我尝试了第二种方法,但还是不行。我继续在群里提问,并被提示使用示波器观察公交车。
产生总线干扰的原因有很多,如通过电磁辐射耦合到通信电缆、屏蔽线接地不当、未隔离电源而隔离通信等。 从下图可以看出,现场干扰并非来自电磁辐射,车网也没有干扰。基于3.CAN总线通讯距离大幅缩短,理论上可以跑500米,但实际不到100米。 米;4.CAN终端电阻的选择变得极其复杂,CAN总线波形严重失真;5.时不时出现节点断开,无法通信的情况;6.节点波形
当节点处于总线关闭状态时,与整个总线断开。只有当检测到12811个连续的隐性位时,TEC和REC才被设置为0,并返回到活动错误状态。2.总线错误状态转换CAN节点错误状态根据传输错误计数进行转换。Canishot可交换,应该对总线没有影响。主要原因是其中一条线路断开后,正常节点的总线将断开由于节点异常。
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