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can总线协议介绍 2023-12-19 21:01 143 墨鱼

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CAN通讯协议一、概述1、CAN总线协议是ISO国际串行通讯协议，有ISO-11898和ISO-11519两个系列。2、高速CAN和低速CAN的速率分别为：125kbps~1Mbps、10~125kbps3、串口通讯：Rx：CAN是ControllerAreaNetwork（以下简称CAN）的缩写，即ISO国际标准化串行通信协议。在北美和西欧，CAN总线协议已成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制LAN的标准总线

CAN总线协议已成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并有J1939协议，该协议使用CAN作为底层协议，专为大型卡车和重型工业机械车辆设计。近年来，CAN通信协议具有可靠性高、实时性好等优点。 CAN通信协议的工作原理是基于分布式处理机制，即可以同时在多个节点上读写数据。每个节点都有一个唯一的地址，即

CAN总线用于在不同ECU（电子控制单元）之间传输数据。CAN总线协议是ISO国际标准化串行通信协议，有ISO-11898和ISO-11519两个系列。其定义为：ISO-11898定义2.协议层2.1同步模式CAN是一种同步通信方式。节点两端通过约定相同的波特率进行通信。同时，CAN采用位同步来抵抗干扰并吸收时序误差。 2.1.1BitTimingBittime是

二、CAN总线协议的通信过程1.发送过程2.接收过程3.概述3.CAN通信帧的分类1.什么是CAN1.CAN的概念CAN是ControllerAreaNetwork的缩写，即控制器区域网络。最初的CAN通信协议具有强大的错误处理机制，保证通信的可靠性和稳定性。以下是常见的错误处理机制：1.位错误：当接收到的CAN帧中的一个或多个位不正确时，接收节点将发送错误消息。

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