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该演示展示了将PLECS的电气、控制和机械领域相结合的伺服驱动应用。 该系统包括一个具有磁场定向控制的逆变器,为连接到滚珠丝杠齿轮的伺服电机提供动力。 齿轮的输出连接到滑轨15.2组装说明16将带有支架的肘部安装座安装到手腕电机安装座上。 所需零件16.2组装说明17安装钳口。 所需零件17.2组装说明1Arduino控制器18.1ArduinoNano控制器接线1
伺服驱动器操作手册交流伺服电机驱动器操作手册1.特点16位CPU+32位DSP三环(位置、速度、电流)全数字控制脉冲序列、速度、扭矩、多指令及其组合控制速度和扭矩实时动作
驱动程序PDO配置必须在EtherCAT初始化过程中进行。"DRIVE_PROFILE"指令配置驱动程序的PDO列表。目前提供了大约20个配置选项。每个配置包含哪些数据字典?请查看指令说明进行确认,如下所示。具体内容可以在文档标签中找到。 :伺服驱动器手册伺服驱动器手册Servomanualv2.0Ver2.02.2CN12.3CN22.4CN37.1MODBUS君,您已阅读到文档末尾~~现在下载类似选型,另一篇213
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