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如何正确使用示教盒 |
示教器使用方法教程,如何进行示教器的基本设置
6[Alt-Escape组合功能]使用此组合功能可返回到您之前激活的应用程序。 按"ALT"键并反复按"ESC"键。返回后,松开这两个键。 【CTRL-Escape组合功能】使用"CTRL+ESC"Step1.将机器人操作模式选择器置于手动限速模式。Step2.在ABB菜单中,单击手动控制,打开手动控制窗口。 机械单元:Step1.打开手动控制窗口,点击机械单元。Step2.在弹出窗口中
+▂+ 示教器操作手册最终版.docx第1页第2页3第4页5下一页5页2动作坐标系统3、手动速度4安全模式5、动作周期6执行状态7模式8翻页9多屏模式10内存电池消耗11.数据保存首页产品中心新闻中心
注意:【虚拟示教器】必须在机器人系统创建完成后才能使用,否则呈灰色且不可选择。 1.创建工程2.选择机器人3.选择机器人控制器下载成功后,控制器状态变为绿色进度条1/14.添加图片1:示教器开关示教器按钮示教器按钮由菜单相关按键、点动相关按键、执行相关按键、编辑相关按键等组成。 图2:示教器操作按键功能键(F),用于
⊙^⊙ 2.当示教器设置为运行模式时,需要先按下伺服使能按钮,使能所有受控的伺服驱动单元,然后将示教器中调试的过程文件加载到示教器中。 步骤3:示教机器人点位位置和机器人轴的运动轨迹。选择合适的示教方法:常用的示教方法有示教器示教、手动示教和在线示教。 。 a.示教器:使用外部示教器手动操作机器人并移动机器人
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标签: 如何进行示教器的基本设置
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