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埃斯顿驱动器参数设置,埃斯顿驱动器显示禁止正反转

埃斯顿机器人Pn参数设置 2023-11-20 06:11 982 墨鱼
埃斯顿机器人Pn参数设置

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提问者想问"如何初始化Eston驱动参数"吗? 1.按一次后,按三次M。 2.其次,当出现AF-ACL时,按上下键切换至AF-INI。 3.最后按住上键约5-10秒出现---A.1参数列表参数编号名称及说明单位设置范围工厂值设置值二进制参数Pn000.0:参数ServoONPn000Pn000.1:正转禁止输入信号(P-OT)—0~1111b0000b0110Pn000.2:反转禁止特德

例如MDW-80、MEW-80的主臂行走轴和上下轴需要设置,即一拖三伺服的第一泵和第三泵。 使用Eston时,应将主板上SW2的6号角打开。 下图为伺服驱动器上按钮的说明:1、拔掉网线(A66报警),使伺服报警。报警后,需要设置驱动器的参数。驱动器的手动操作区由显示屏和按钮组成。 键从左到右分别是MODE键、INC键、DEC键和ENTER键。 按MODE键,依次出现Pn、Un、Fn三种模式,以Pn模式为例。

包括设置伺服驱动器参数、调整驱动器增益和偏置等。 5.编写控制程序。 使用适当的编程语言或软件编写控制程序,以实现所需的运动控制功能。 这可能包括设置运动模式、位置或速度1.确认设备安装正确,包括电源接线、控制器和电机连接、信号线接口等。 2.检查参数是否正确,并根据实际使用需求设置速度、加速度、减速度、位置等参数。 二、操作步骤1、打开伺服驱动器

1.设置驱动器参数:首先可以检查驱动器参数设置是否正确,如速度、加速度、减速度、跟随误差限制等参数设置是否合理。如果不合理,可以根据用户手册进行调整(2020-03)版权所有©EstonAutomation2019ii直线电机专用驱动用户手册内容5.7内部设置速度控制5-285.7.1内部设置速度控制的基本设置5-285.7.2内部

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