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理论力学科氏加速度方向判断 |
科氏加速度牵连构件怎么判断,知常第一话讲解内容
确定科里奥利加速度方向的方法:伸出右手,四指垂直于拇指,指向参考运动系统的角速度矢量方向,将四指以最小角度弯曲到相对运动速度矢量的方向。此时,拇指指向的方向即科里奥利加速度方向的绝对加速度=蕴含加速度加速度+相对加速度(+科里奥利加速度)4.什么是速度的瞬时中心? 绝对瞬间心动? 瞬时速度中心(instantaneouscenter):指作平面相对运动的两个构件在任一时刻的相对速度为零的重合点。 ◆绝对瞬间心动:
用右手定则(沿角速度旋转方向旋转90°,拇指指向的方向就是科里奥利加速度的方向)。其实,如果是平面运动,有一个简单的方法,取相图中导杆机构中部件2和部件3的重叠点。 B的加速度合成关系中,绝对运动为点Bon杆件2绕A的旋转,隐含运动为杆件3绕C的旋转,相对运动为2至3的运动,科里奥利加速度不为零。 当所涉及的运动为定轴旋转时,动点立即旋转
(ˉ▽ˉ;) 仅当涉及的运动是旋转并且涉及的角速度的方向不平行于相对速度的方向时,才会发生科里奥利加速度。 绝对加速度=阻力其次,被判断的物体必须在阻力坐标系中具有相对运动。 例如,在图(b)中,涉及的坐标系应该是摇杆3而不是曲柄1。 由于滑套2与曲柄1之间的距离始终固定,不存在相对运动。 图3(a)有科里奥利加速度
╯^╰〉 角速度W3等于角速度W2吗?角加速度α3等于角速度α2吗?两者相等。 原因:由于滑块的存在,如果不相等,那么它们就不会同步运动。科里奥利加速度的前世今生(达朗贝尔发现)1、有了滑块,科里奥利加速度的方向总是指向曲线轨道的中心,与物体的运动方向是垂直的。 具体来说,当物体左转时,科里奥利加速度方向指向物体的向心中心,即向右;当物体右转时,科里奥利加速度方向指向物体的向心中心,即向右。
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