谐波齿轮减速器的原理,小型谐波减速器

谐波减速器的传动比范围是 2023-12-05 20:55 135 墨鱼

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＋▂＋之前发过一个关于谐波减速器的视频，大家喜欢，所以我会详细发一下，希望大家会喜欢。 HarmonicDrive谐波齿轮装置采用基于金属弹性力学的独特工作原理。与其他齿轮相比，最好的谐波减速器是利用谐波传动原理实现减速的精密减速器。其工作原理如下：谐波减速器由柔轮、刚性轮和波发生器三部分组成。。柔轮由多个弹性齿组成，刚性轮由多个弹性齿组成。

谐波传动减速机的传动原理是：波发生器带动柔轮和刚轮旋转。当波发生器安装到柔轮上时，柔轮的横截面被迫从原来的圆形形状改变。谐波减速器的原理和特点谐波减速器原理和特点概述1.1谐波齿轮传动技术的产生和发展是在20世纪50年代。随着航空航天技术的发展，年底发明了一种具有重大突破的新型传动技术。

谐波齿轮减速机由固定内齿刚轮、软轮和径向变形波发生器组成。在齿轮减速机中，谐波齿轮减速机是一种新型的传动结构。它利用柔性齿轮产生可控的弹性变形波，从而产生刚性齿轮和柔性齿。波形发生器呈椭圆形，由椭圆轮毂和特殊的薄壁轴承组成。该轴承遵循轮毂的椭圆形形状。这是连接到电机轴的齿轮组的输入。当波形发生器旋转时，它会产生波动。柔性花键轴

1：谐波减速原理谐波减速作为减速机，通常采用波发生器主动、刚轮夹紧、柔轮输出来完成减速工作。当波发生器进入柔轮时，柔轮变成椭圆形，具有长轴柔轮齿，波发生器由椭圆盘和柔性滚珠轴承、或两端带有滚轮的旋转臂组成。。通常波发生器是原动机，柔轮和刚性花键之一是从动体，另一个是固定部件。图2.谐波齿轮减速机结构组成

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标签：小型谐波减速器