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单片机五个中断源优先级 |
中断源软件优先级的设置方法,中断源的优先级判断
优先级设置方法:1.通过软件设置IP的状态。如果该位设置为"1",则对应的中断源为高优先级中断;如果该位设置为"0",则对应的中断源为Cortex-M3,当中断源较少时,允许使用较少的寄存器位来指定中断源的优先级。因此,STM32减少将中断优先级指定为4位的寄存器位。这4个寄存器位按如下方式分组:组0:所有4位用于指定响应优化
ˋ△ˊ 中断源包括irq和fiq。 44.如何实现系统调用? 通过swi命令调用。 45.启动和初始化过程? 1)使用bootloader加载内核镜像2)内核数据结构初始化3)外围处理46.start_kernel(中断组件软件:中断服务程序和中断向量表硬件:接口(中断请求、传递、仲裁逻辑)、CPU(中断响应逻辑)中断优先级判断优先级顺序:故障、内部中断、DMA、外部中断;高速运行优于低速运行,输入
INTR:中断请求输入信号可被屏蔽,高电平有效。 可以通过设置IF的值来控制。 NMI:不可屏蔽中断输入信号。 无法使用软件阻止它。 RESET:复位输入信号,高电平有效。 例如,如果resetgroup设置为3,则此时60个中断优先级寄存器的高4位中的最高3位为抢占优先级,低1位为响应优先级。 CM3定义了8位用于设置中断源的优先级,而STM32只使用了其中的4位。 抢占优先级高于
图8为下降沿触发选择寄存器的定义。该寄存器用于设置外部中断的触发事件为信号的下降沿。0~22位有效,分别对应前面提到的23个外部事件请求。当相应位写为0时,关闭外部事件信号的下降沿请求,不能触发信号的下降沿。中断优先级由LAPIC的TPR(TaskPriorityRegister,任务优先级寄存器)控制。其结构如下:TR仅具有一个可以接受的4位标识符。 中断优先级为16。 CPU核心只处理优先级高于TR的中断,这也意味着每次TR被引发
?▂? 正确的方法应该是在IP寄存器中设置。 设置IP.0会将INT0设置为高级中断源,将其清零将设置为低级中断源。 。 。 无论是高级别还是低级别,MCU在搜索中断源时,其搜索顺序称为"高优先级中断源先于低优先级中断源处理"。5.配置中断屏蔽:有时需要临时屏蔽一些中断源,可以通过配置中断屏蔽位来实现,被屏蔽的中断不会被触发。3.软件配置
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