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ModbusTCP报文格式说明 |
modbustcp功能码,modbus命令解析
ModbusTCP数据帧可以分为两部分:MBAP+PDU。 消息头MBAPMBAP是消息头,长度为7个字节,组成如下:帧结构PDUPDU由功能码+数据组成。 功能码为1字节,数据长度可变,由具体功能决定。 协议标识符:0000表示ModbusTCP协议。 Length:表示下一个数据的长度,以字节为单位。 单元标识符:可以理解为设备地址。 2.2PDU帧结构PDU由功能码+数据组成。 功能
⊙△⊙ 写命令0x05和0x06的返回数据与发送命令完全相同(返回异常码除外)。0x0F和0x10的返回数据与发送命令的前6字节完全相同。LRC和CRC校验码不同(ModbusTCP没有此校验码)。 验证)回复:MBAP功能码数据长度寄存器数据(长度:9+寄存器个数×2)发包时Modbus/TCP这里就不展开了,都是一样的。 这个契约也很容易理解。根据Reference栏和WordCount栏,这是起始位置。
响应:MBAP功能码数据长度寄存器数据(长度:9+寄存器个数×2)这里就不展开Modbus/TCP了,它们都是一样的。 这个契约也很容易理解,根据Reference栏和WordCount栏,起始位置实际上对应的是上面的功能码,即:0x010x050x0f。离散输入寄存器:离散输入寄存器相当于线圈寄存器的只读模式,除了不能写入之外,与上面的功能基本相同。 因此,功能代码简单地读为0。
起始地址40001对应MW0或MW100。这个可以更改,但你的modbus通信功能码不能更改。如果你的PLC中的地址定义是保持寄存器,则只能使用功能码3来读写。你可以尝试ModbusTCP消息的详细解释[1][1]功能码01H[2]功能码02H[3]功能码03H[4]功能代码04HModbusTCP消息的详细解释[2][1]功能代码...
modbustcpreadslcdatajavamodbustcp读写,MODBUS功能码介绍代码中文名位操作/字操作操作次数01hread线圈状态位操作单个或多个02hread离散输入状态(只能读0或1)位操作单个或多个005功能码0001modbus地址-10000并将值写入线圈0000-0,FF00-1.2022。07.2216:28:47.73802150000000301响应序列号一致85异常功能代码(最高位置1)02
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标签: modbus命令解析
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