二、奈奎斯特图的绘制 奈氏图同时反应幅频特性和相频特性。要学会绘制奈氏图,我们必须先了解一下典型环节的奈氏图。 2.1 最小相位典型环节的奈氏图 典型环节分为两大类,一类是最小相...
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绘制奈奎斯特曲线遇到的问题 |
奈奎斯特曲线和Bode图,奈奎斯特抽样定理
然而,通过伯德来检查稳定性并不直接。提问者可以直接画出阶跃函数。 2.波德图很可能是基于受访者的理解,所以根据奈奎斯特曲线论证定理计算出R后,当Pi已知时,可以计算出F(s)的右半极点个数Z=P-R,且Z=0系统是稳定的,否则系统不稳定。 奈奎斯特稳定性判据]:反馈系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线(开环传递函数
波特图:对数微振幅和相位特性(尼塞尔图)5.3控制系统开环频率特性开环奈奎斯特曲线绘制概述奈奎斯特曲线第一步:确定低频和高频部分的位置和形状第二步:确定奈奎斯特曲线对自变量ω(orf)取对数刻度,因变量取分贝(dB))数,即20lgA(ω)-lgω和ψ(ω)-lgω图分别称为对数振幅。 频率曲线和对数相频曲线,两者统称为波特图。 富平里
在复平面上,随着ω(0~+∞)的变化,矢量G(jω)端点的变化曲线(轨迹)称为系统的幅相频率特征曲线,所得到的图形称为系统的奈奎斯特曲线。 (奈奎斯特)图或极坐标图3.Bod(Bod2.奈奎斯特图-奈奎斯特()当w从0变化到无穷大时,矢量G(jw)的幅值和相角随w变化,相应矢量G(jw)的端点在复平面G(jw)上的运动轨迹称为幅相频率特性或奈奎斯特曲线。用Nyqu绘制坐
波特图对数频率特征曲线也称为波特图。 它由两条曲线组成:对数幅频特性和对数相频特性。 波德图是在非半对数方格纸上绘制的,横坐标使用对数刻度,纵坐标使用线性均匀刻度。 然而,上面的例子只是一个特殊情况。更一般地说,多次穿过180°的奈奎斯特曲线可以称为"条件稳定"系统。 如下,
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标签: 奈奎斯特抽样定理
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