1、中间值法或1/0比较法:比较多个数的大小时,先利用“0”“1”作为分界点,然后在各部分内再利用函数性质比较大小. 因为指数函数过定点(0,1),对数函数过定点(1,0),幂函数过定点(1,1)...
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工业机器人无法启动 |
工业机器人常见故障,机器人常见问题
原因:可能是机器人机械部件的安装螺栓因过载或碰撞而松动。 措施:如果螺栓松动,确定其位置,添加螺纹紧固件并用适当的扭矩拧紧。 电机固定螺栓、减速机固定螺栓、减速机器人的六台伺服电机均具有固定的机械原点。机器人机械原点设置错误,会导致机器人限制其运动正常功能,无法直线行走等,这是一个严重的问题。 会损坏机器人。 7.机器人5
1.机器人主机出现故障。 2.其他机器人内置的cf卡(sd卡)有故障。 3、示教器与主机之间的网线松动等。 处理方法:1.检查主机是否正常以及主机内的SD卡是否正常。 2、检查示教器到主机的网线1、工业机器人维修故障——操作错误;在工业机器人的维修故障中,由于公司员工操作不熟悉而产生的报警较多。对此,只要工业机器人生产厂家比较负责,就可以处理掉。 2、
\ _ / 工业机器人常见故障及维修方法-以FANUCrobot为例! 1无法开机检查修理。控制器部件检查1:控制器断路器断开,不跳闸。修理:闭合断路器(1)工业机器人故障现象:电机上电,机械振荡(加速/实速)①:脉冲编码器故障。 此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修测试电流是否稳定,同时检查速度检测单元反馈线端子上的电压。
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