mems陀螺仪精度,6轴陀螺仪

电子陀螺仪 2023-11-17 13:21 719 墨鱼

电子陀螺仪

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˙ω˙ 随着技术的升级，MEMS陀螺仪的精度不断提高，无人驾驶汽车以60公里/小时的速度进行导航定位时，30秒内的漂移精度只有几厘米，基本可以满足需求。据新思维产业研究中心研发的MEMS陀螺仪介绍，它主要利用了科里奥利力的原理（旋转物体在径向运动时所受到的切向力）。所有的公众微机械陀螺仪都是采用传感振动物体角速度的方法。概念，利用振动来诱发和检测科里奥利力。 MEMS陀螺仪

2007年底，MEMS陀螺仪的最佳精度约为1°/h[1，这是1998年前在Draper实验室通过温控证实的。截至2007年，还没有精度高于1°/h的MEMS陀螺仪，这意味着设计一个好的MEMS陀螺仪始终采用传统的方式。介绍陀螺仪及其在此类综合导航系统中的应用。陀螺仪的两个组成部分是相辅相成的。综合导航系统的长期精度是由GPS保证的，其误差不会随时间累积。当GPS信号短时间丢失时，由微惯性保证。

高精度MEMS陀螺仪已广泛应用于油田测井、海洋测井勘探、煤矿勘探、测量钻井等场景。 MEMS陀螺仪利用内部振动结构来确定钻头旋转速度，进而确定井斜和方位。MEMS陀螺仪的精度指标主要包括偏移、漂移、稳定性和重复性。其中，零偏差是指陀螺仪在静态状态下输出非零信号，这会导致陀螺仪的测量结果偏离真实值。漂移是指陀螺仪在运动状态下的输出

灵敏度（分辨率）表示能够感知指定输入角速率数据的最小输入角速率的增量，如：0.05°/sec/LSB。一般来说，MEMS陀螺仪的测量范围越大，灵敏度就会相应降低。 ADIS16365的测量范围是可选的。理想情况下，陀螺仪只对旋转速度敏感，对其他东西不敏感。在实际应用中，由于陀螺仪的机械设计不对称和/或微加工精度不足，所有陀螺仪对加速度都有一定的敏感性。事实上，加速度灵敏度有

由此可知z轴陀螺仪的最大允许对准误差为14.8°。上述计算表明，对于这种特定的机动/情况，它们和z轴之间的交叉轴行为需要大约1.9°的对准精度。当IMU和安装系统不满足关键系统目标时，就会发生电子对准。数字陀螺仪体积小、抗过载能力强。室温零偏稳定性小于0.2°/h

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