2.4.1 基本指令顺序控制程序 (1) 将梯形图程序输入到计算机。 (2) 对程序进行调试运行。 a.将转换开关SA旋至“手动”档,按下相应的动作按钮,观察机械手的动作情况; b.将转换开关SA旋...
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