机械手的plc控制梯形图,机械手plc编程

机械手的plc控制梯形图,机械手plc编程

设计了机械手的手臂结构。 对机械手的气动系统进行了设计，绘制了机械手气动系统的工作原理图，并对气动系统工作原理图的参数化绘制进行了研究，大大提高了绘图效率和绘图质量。 使用可编程控制器进行机械手控制的I/O接线图如图2-1所示。 3.PLC控制程序设计启动正常运行梯形图，停止并返回原位梯形图3.模拟夹紧状态、夹紧上升状态、左移状态、松开状态模拟视频

ˇ▽ˇ 机械手plc梯形图1.系统硬件设计1.系统部件I/O分配表。根据分析，可以得到plc控制系统的输入输出点分配。2.绘制PLC硬件接线图和硬件连接。根据I/O分配表，可以得到plc控制系统的输入和输出点分配。 DrawPLCSIMATIC操纵器\SIMATIC300(1)\CPU314C-2DP\\OB1Offline2013-07-2413:59:16名称:系列:作者:*:0.1BlockVersion:TimeStampCode:Interface:2013-05-1613:43:301996-02-1516:51

⊙０⊙ 机械设备PLC机械手仿真控制梯形图。梯形图上升到位置后，输送带开始运行。同时，机械手右转，再右转，输送带停止。此时输送带运行，直到光电开环被按下。PLC机械手实验的仿真控制梯形图。我们的机械手的仿真控制1.RealPLC控制机械手梯形图(新)SIMATIC机械手\SIMATIC300(1)\CPU314C-2DP\\OB1-<离线>2013-07-2413:59: 16Page1of4OB1-<离线>""名称：系列：作者：

A.梯形图中Y1线圈得电B.Y1输出主触点闭合C.梯形图中Y1常开触点断开D.外部输出设备得电。三菱FX2N-48MRDPLC型号中的"2N"代表()A.序列号B.单元类型C.输出形式C.I/O点数3.编写PLC控制程序1)绘制状态转换图图5-11显示了一个简单的操纵器控制状态转换图。 I0.3机器人右图移动5位至11位简单机器人控制状态转移图2）绘制梯形图启动编程软件，如图5-11