机械手plc控制系统,机械手的plc控制系统设计

六轴机械手控制系统 2023-11-17 22:28 250 墨鱼

六轴机械手控制系统

机械手plc控制系统,机械手的plc控制系统设计

系统采用西门子PLC，由步进电机驱动，完成搬运过程中机器人下降、夹紧、上升、右转、下降、放松、上升、左转的全过程自动控制，并对异常情况进行自动控制。自动报警与自动保护机械手PLC控制系统控制流程图796984.3梯形图程序83464.4指令表程序1030157第五章调试结果与结论1124277参考文献第13页第3页与时俱进概述

本文设计的PLC控制机械手程序已在实际生活中得到应用，运行结果表明，该系统完全满足其设计要求，具有操作方便、可靠性强、数据齐全、监控及时等突出优点，极大地减轻了操作人员的劳动强度，该机械手PLC控制系统设计目录TOC\o"1-3"\h\z\u1。1(1)研究背景及意义1(2)国内外研究现状11．机械手的研究现状12.PLC控制系统的研究现状及发展趋势

机械手通常用于动作复杂的场合，存放重复的人力操作，从而节省人力。普通继电器由于其体积和接口的限制，常用于动作简单的电气和流水线控制，而PLC则利用其高可靠性和耐性，机械手模仿人手的部分动作，按照给定的程序、轨迹和要求实现类似的自动机械手。根据给定的程序、轨迹和要求实现的自动机械手是模仿人手的一部分。动作，按下

S0.1程序段成为主动步进程序后，7]SM0.0常开触点闭合→Q0.2线圈得电，KM3线圈得电，电机M2带动机械手下降。下降到位置后，下降到位开关SQ4闭合，7]I0.5常开触点闭合，执行"SCRTS0.2"指令，程序转1。系统组成及控制要求2.控制系统的硬件设计(1)机器人操作面板PLC控制系统操作面板( 2）I/O地址分配根据机器人控制系统的控制要求，系统的I/O地址分配表如下：机械

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