机械手模拟控制梯形图,数码显示的模拟控制梯形图

机械手模拟控制梯形图,数码显示的模拟控制梯形图

熟悉主题并了解主题中生产装置或设备的控制要求。 根据控制要求，给出了生产装置的整体电气控制系统设计方案，采用PLC控制。 需要给出输入/输出地址编号分配表，由PLC控制梯形PLC。图19.14.实验步骤1.参照图19.2连接实验台面板。 机械手动作控制启动停止下限上限左限右限降低阀门夹紧阀门检验阀门右阀门左阀门原点指示电源左限原点下

，然后找到并建立可解的单变量方程，直到所有变量都得到求解。 式1如下，我们采用三自由度机械手1.实验4机械手的模拟控制1.实验目的利用PLC组成机械手控制系统2.实验内容1控制要求按下启动按钮后，输送带运行直至按下光电开关。 机械臂下降时停止。 降低到位后，机械手夹紧物体

方案一：采用纯模拟电路控制，利用开关晶体管和一些模拟集成电路（电压比较器、RC延时电路、NE555芯片等）来实现对电机的延时控制，从而实现机械手各个方向的运动。 并且通过改变延时时间，(5)梯形图中的触点可以任意串联或并联，但输出线圈只能并联，不能串联。 3.1.2.助记符语言助记符语言是PLC命令的语言表达。 虽然用梯形图编程直观、简单，但需要PLC配备较大的显示屏。

分享一下优秀的Word版本文档，希望对您有所帮助，可以双击删除实验4.机械手的模拟控制1.实验目的利用PLC构建机械手控制系统2.实验内容1.控制要求按下启动后，传送带运行直至按下1.下面模拟机械手动作YV1、YV2、YV3、YV4、YV5、H控制面板上图的第二个框分别连接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4 ，Q0.5；SB1，SB2分别连接主机的输入点I0.0和I0.5；SQ1，SQ2，SQ3，

检测画面195.辅助按钮19结论20参考文献21致谢22摘要在了解国内外机械手及PLC控制技术的研究现状和发展趋势的基础上，本文选择一种四自由度液压机械手人机界面作为PLC控制系统与用户之间的界面，用于实现人机交互，方便用户操作和监控或控制系统。 3基于PLC的机械手控制系统设计3.1系统设计思路本文设计的基于PLC的机械手控制系统