陀螺仪是用来测量角速率的器件,在加速度功能基础上,可以进一步发展,构建陀螺仪。 陀螺仪的内部原理是这样的:对固定指施加电压,并交替改变电压,让一个质量块做振荡式来回运动,当旋转...
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陀螺仪定向的基本原理 |
陀螺仪的原理,三自由度陀螺仪
当陀螺仪转子以极高的速度旋转时,其旋转保持不变,其轴线指向相对固定的方向。这种物理现象称为陀螺仪的轴向度或惯性。 在运行的陀螺仪中,如果在转子的旋转轴上施加外力或扭矩,陀螺仪也称为角速度传感器,利用高速旋转体的力矩敏感外壳绕与旋转轴正交的轴相对于惯性空间旋转。 双轴角运动检测装置。同时,利用其他原理制成的具有相同功能的角运动检测装置也称为装置。
当陀螺仪高速旋转时,在没有外力作用的情况下,根据角动量守恒原理,陀螺仪的角速度和方向也保持不变,即轴固定;当陀螺仪受到外力矩时,根据牛顿第二定律,力矩和角动量是由物体经历的。陀螺仪的特性。主要原理是角动量守恒。即陀螺仪高速旋转时,角动量很大,旋转轴始终稳定地指向一个方向;而且,旋转物体横向倾斜时,重力
陀螺仪的内部原理是:对固定的手指施加电压,并交替改变电压,使质量块以微振动方式向后移动。旋转时,会产生科里奥利加速度,此时可以测量到。 ;这个有点类似于加速度计。对于解码方法,我们假设陀螺仪放在船上,来详细解释陀螺仪的工作原理。 第一种情况,船体滚动,即滚桶。由于转子及其旋转轴具有较大的惯性,只要不直接施加扭矩,就会保持
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标签: 三自由度陀螺仪
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